摘  要：介紹了一種能夠?qū)⑤喬ナ烬堥T起重機(jī)電纜卷筒上的電纜插頭與插座固定電箱進(jìn)行自動(dòng)插拔的一種技術(shù)，擺脫了目前港口起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)進(jìn)行人工手動(dòng)插拔電纜插頭的局面，提高了港口的工作效率和安全性。

關(guān)鍵詞：輪胎式龍門起重機(jī)；轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)；電纜卷筒；自動(dòng)插拔。

0  引言

輪胎式龍門起重機(jī)是目前港口碼頭堆場(chǎng)的主要設(shè)備，由于目前日益高漲的油價(jià)和低碳環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，該起重機(jī)的油改電范圍也越來越廣，即用柴油發(fā)電機(jī)供電改為市電供電。目前，大車采用電纜卷筒式供電是最經(jīng)濟(jì)、安全的一種方式，電纜通過電纜卷筒的收放與龍門起重機(jī)進(jìn)行同步移動(dòng)，達(dá)到移動(dòng)供的效果，然而在起重機(jī)需要轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，必須要人工將電纜插頭從插座拔出，并在起重機(jī)到另一個(gè)新場(chǎng)地后，再重新將插頭與插座固定在電纜箱連接。這種人工插拔方式存在安全隱患，工作效率也比較低。為改變這一落后的工作模式，電纜自動(dòng)插拔技術(shù)越來越受到重視和期盼。電纜插頭自動(dòng)插拔技術(shù)是將原來的人工插拔改為自動(dòng)插拔，即起重機(jī)司機(jī)在場(chǎng)地的指定地點(diǎn)能過遠(yuǎn)程一鍵式操作對(duì)電纜插頭與插座電箱進(jìn)行自動(dòng)插入和拔出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插拔，大大提高了作業(yè)效率和安全性。

1  起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)對(duì)電纜自動(dòng)插拔的要求

自動(dòng)插拔包含起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)前的自動(dòng)斷電和入場(chǎng)后的自動(dòng)取電，首要的步驟是對(duì)位問題，因起重機(jī)體形的龐大，操作司機(jī)不可能將電纜插頭和插座箱進(jìn)行精確定位，因此，自動(dòng)取電纜裝置必須有二次自動(dòng)對(duì)位的功能來糾正司機(jī)一次對(duì)位時(shí)的誤差。其次是將電纜插頭與插座箱可靠地插入或拔出的動(dòng)作。在完成插入后必須保證電纜插頭與插座箱可靠地鎖定，并與插座保護(hù)良好的接觸，使起重機(jī)行走時(shí)插頭不被電纜的沖擊拉力拉出。

2  電纜自動(dòng)插拔的設(shè)計(jì)原理

電纜插頭自動(dòng)插拔主要由精確對(duì)位、自動(dòng)插拔和自動(dòng)鎖定3部分組成，原理為：司機(jī)將帶有自動(dòng)取電裝置的起重機(jī)駛?cè)攵褕?chǎng)指定的區(qū)域，允許起重機(jī)在停車位水平和垂直方向有一定的誤差。借助設(shè)置的信號(hào)反饋使在車停車后，自動(dòng)取電裝置會(huì)自動(dòng)根據(jù)停車位置來判斷插頭與插座箱的相對(duì)位置，通過自身的PLC程序計(jì)算，對(duì)執(zhí)行元件給出命令，將插頭和插座箱進(jìn)行二次精確對(duì)位。然后自動(dòng)取電裝置的機(jī)械手機(jī)構(gòu)將插頭與插座箱進(jìn)行精確插拔，在機(jī)械手釋放插頭并收回的同時(shí)，插頭被插座箱自動(dòng)地鎖定。這樣便完成自動(dòng)取電操作。此時(shí)，司機(jī)可以將非市電操作切換到市電工作模式，進(jìn)行市電作業(yè)。